比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

厦门岳航计算机工程有限公司

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由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。

执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分，驱动电路是随执行元件的不同而不同的。

最近，我校研制开发出了高性能交流伺服(数控机床)控制系统。该系统性能稳定，质量可靠，可广泛应用于数码雕刻，包装机械，模具生产等工业生产应用场合，更适用于高等学校机电一体化，电子电器，电气自动化专业学生(研究生)生产实习，课程设计等课程的实验研究。

三、伺服系统的发展方向

随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。

(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现最优控制、自适应控制创造条件。

(2)开发高精度、快速检测元件。

(3)开发高性能的伺服电机(执行元件)。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。

HEIDENHAIN AE LS 486C ML 370MM 310-727-51

DMP301N12

Keyence LK-2000

Leister CH-6060

PCA-6010

MIYACHI MM-336A

HORIBA TD-920

LGF-110L 542-121

Humo HVME101

ANMA200/A200/A210

ROBO-8777VG2A

2688CS32 273B

Agilent HP J2300E

MARKEM 4000

ARN1-6300F

ADVANTECH PCA-6186

PIC900 SERVO MOD1 M.1016.9329 502-03839-04

OLA-25

Applied Materials 0100-20003

ROD426.500.01

ROD426 1000 03S12-03

CLS20 PPC-TB50

MRU-3020-024

Newport PZC200

zygo 6202-0190

MTS RHS0240URG01A014000

A19097

SBC-4B03N,

zygo 6300--0346

RM25-120

KIKUSUI PMC110-0.6A 0-110V,0-0.6A

IS16K D059 14 000

JDS UNIPHASE JDSU 1508-0

MATROX 752-C4

AW-E300E AW-E300 AW-E300 AW-LZ14MD55

JOLD-30-CPXF-1L

Mercury 2000 SS-200C M2120H

CHUO SEIKI TS-C TOOL

R4310A-2

TEMP880-10/Z3

WZA65-CW

ABB RVC 8-5A

ANUJ6160

DP5000-1A-0

Scanlab S_10.1 S101 S10.1

Loctite 97102

F340

MT2615-109PE (MT2615109BE),

MD-91

CLS216 PPC-TB50

F20100157

Omron NT10S-SF122

PTB200ADD HMPCA-M1-A2D0A2EE12A1A3A PTB220AAA2A1

MOLECTRON EPM 2000 EPM2000 1070081557-106

1070038383-208

047953-105

047951-105

048482-104

CL 100

047951-104

047951-102

041762-201

041762-109

041762-103

041761-101303

041192-108

041192-103

038398-108

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038383-204

038383-201

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038382-105

1070081960-204

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064774-101401

064769-101401

060664-102401

ETY1000/35EK

CPM223-PR0105

Basler A202k

Q80BD-J61BT11N

Q80BD-J71BR11

FOXBORO 875PH-J1F-2

AMAT 0240-16014 0150-38911