履带车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。

履带运输车的设计是履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。

手扶履带运输车的优点有：

2、牵引力大，深翻负重作业优势明显

3、通过性和爬坡能力超强

手扶履带运输车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点,因此,在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。它可以使用在适合于山林、地步、沼地、沙地、草地、雪地、田地以及土质松软或气候条件不太好的作业。最主要的还用于果林装卸和输送林木，能在工作环境差的恶劣行驶环境、斜坡驾驶。