各种类型的刮板输送机主要结构和组成部件基本相同，大都由机头、中间部位和机尾组成。此外还有移动输送机的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。

机头部由机架头、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等组成。中间部位有过渡槽、中部槽、链条和刮板等组成。机尾部位施刮板链返回的装置。开新刮板输送机的机头和机尾一样，也设有动力传动装置，从安设的位置区分是上机头和下机头。