适用行业：

1.家具行业：实木家具五轴加工，各类家具榫卯件五轴加工，楼梯弯头五轴加工，各种家具的五轴加工。

2.复合材料行业： 吸塑件、玻璃钢件、橡塑制品等各种复合材料制品的修边打孔。

3.三维立体件加工行业：玻璃钢修边、树脂件加工及其他固体碳化件立体加工。

4.教学实验行业，椅子等需要三维加工的家具及其他产品。

5.模具行业：铸造、汽车、陶瓷卫浴洁具、轮船、游艇、航天化工、风力发电、轨道交通、工艺品。

适合加工材料：

实木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料。

设备特点：

1. 适合各种空间曲线工件加工、空间异型雕刻加工。

2. 采用旋转式十字架主轴。

3. 4把刀具，实现无间歇快速换刀加工模式。

4. 单工位/双工位设计，可实现工件轮流装夹。

5. 台湾新代系统，支持RTCP刀具自动补偿。

6. 润滑系统自动排气、软件控制定时定量加油

7. 电器柜采用空调自动温控装置、防尘过滤装置

8. 五轴加工中心用于实木家具的五轴加工，各类家具榫卯件、沙发腿、以及各种实木家具曲面铣型、开槽,、钻孔加工等工艺。

9. 集合深浮雕、钻孔、锯割、磨边、倒角、铣底、镂空、抛光等工序与一体

10. 工作台平稳轴向移动，在加工时，五个轴向驱动刀具运动，围绕工件进行加工，实现五轴五联动立体运行。

11. 机床主要部件采用焊钢结构，所有主要零部件均经过严格两次时效处理，12小时升温，24小时保温，限度的消除了部件内部变形应力，有效提高了部件的稳定性，避免变形，从而使机床具有极高的动态精度、静态精度和稳定性。

本实用新型关于一种加工机的轴头，尤指一种以滚齿凸轮组带动主轴作动，以消除背隙问题的五轴头。

五轴加工中心可分为：五轴联动加工中心、五轴数控加工中心、五轴精密加工中心、五轴高速加工中心、数控五轴加工中心、小型五轴加工中心、高精度五轴加工中心、五轴加工中心机床、立式五轴加工中心。? 五轴加工中心在加工较深、较陡的型腔时，可以通过工件或主轴头的附加回转及摆动为立铣刀的加工创造的工艺条件，并避免刀具及刀杆与型腔壁发生碰撞，减小刀具加工时的抖动和刀具破损的危险，从而有利于提高模具的表面质量、加工效率和刀具的耐用度。? 五轴加工中心通过采用较短的刀具，可一次性完成整个零件的加工，不需再次装卡或采用同类3轴加工中所需的较长刀具，而且可以在较短的时间内交工，零件的表面质量也比较理想。? 五轴加工中心的技术解除了工件在复杂角度再次定位所需的多次调试装卡。这不但节约了时间，而且还大大降低了误差，并且节约了安装工件就位所需的工装夹具等所需的昂贵费用。? 另外，五轴加工中心还能使机床能够加工复杂的零件，这是采用其他方法不可能办到的，包括复杂表面上通常所需要的钻孔、型腔隐窝和锥度加工。 背景技术：

加工机为满足不同加工需求，以控制加工主轴作多轴向加工，其中，就五轴向加工而言，加工机的驱动源带动加工主轴对于X、Y、Z、A及C轴作线性或旋转运动，而驱动A及C轴的驱动源能够是一般伺服马达或是直驱马达。

就一般伺服马达而言，能够控制加工主轴转速及转动角度，但是一般伺服马达的扭力不足，通常会采用齿轮减速机构降低转速以换取较大扭力输出，例如蜗杆与蜗轮组成的齿轮箱；然而，减速机构在长期使用后会产生背隙(back lash)问题，而间隙会造成传动误差，导致加工主轴转动位置不确实的问题。

为改善一般伺服马达所产生的缺点，驱动A及C轴的驱动源大多采用直驱马达，其无须经过皮带、齿轮等变速机构，因此，无扭力耗损，其扭力会比相同功率的马达要高，以满足复杂形状加工件的加工作业需求，而且直驱马达无背隙问题，更能够精准控制转动角度。

然而，直驱马达的输出扭力受限于输入电流，内部磁通量密度与马达尺寸等因素影响，直驱马达尺寸愈大，输出的扭力愈大，所需的功率愈高，造成加工过程的能源损耗，以及高价格导致成本相较于同功率的伺服马达高出数倍。

本实用新型提供一种无背隙五轴头，通过滚齿凸轮组搭配驱动源取代直驱马达，以降低能源损耗及成本过高的问题，并且改善以一般伺服马达搭配减速机构所产生机械上的背隙及间隙问题；据此，通过第一滚齿凸轮组或第二滚齿凸轮组作动时以滚动接触方式，以达到无背隙精准控制主轴相对于第一轴线或第二轴线作动的效果。

本实用新型的一项实施例提供一种无背隙五轴头，其包含：壳体，其具有相互垂直正交的第一轴线及第二轴线；主轴，其设于壳体；第一传动装置，其设于壳体且于第一轴线的一端且连结主轴，第一传动装置具有第一驱动源及第一滚齿凸轮组，第一滚齿凸轮组连结主轴，第一驱动源驱使第一滚齿凸轮组，以带动主轴相对第一轴线作动；以及第二传动装置，其设于壳体且于第二轴线的一端且连结主轴，第二传动装置具有第二驱动源及第二滚齿凸轮组，第二滚齿凸轮组连结主轴，第二驱动源驱使第二滚齿凸轮组，以带动主轴相对第二轴线作动。

在其中一项实施例中，第二传动装置的数量为二个，两个所述第二传动装置分别设于壳体朝向第二轴线两端的外侧面。

随着我国科技水平的提升，数控加工设备在各个制造行业得到了广泛普及，与此同时，市场的多样化需求也对企业的生产能力提出了更严格的要求，相关领域的核心技术的突破，尤其是多轴数控加工技术的逐渐成熟，使得一些大中型家具企业引进了先进的多轴数控加工设备，极大地提高了其生成效率和产品质量。

五轴加工设备集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，用于加工连续、平滑、复杂曲面。在木材加工行业，尤其是定制实木家具的造型，其结构和形状逐渐趋于复杂化和多曲面，与传统的常用二轴、三轴数控机床相比，五轴数控加工技术具有更多的加工自由度，在加工制造复杂木材产品时具有更加明显的优势，加工的产品质量也更好。

单摆结构在高速加工时具有更好的刚度，A轴和C轴采用行星齿轮，具有极高刚度和快速加工速度，可以配备机械制动器。A轴和C轴可使用多种伺服电机，如发那科、西门子、博世、安川、NUM和OSAI。可以选择连续C轴，无限制旋转。