液压伺服拉力机从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以S型传感器为例，当传感器受到拉力P的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力P的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测出力的大小。对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，R1、R2、R3、R4，实际为阻值相等的4片（或8片）应变片，即R1=R2=R3=R4，当传感器受到外力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各

液压伺服拉力机电阻值发生变化，其变化值分别为△R1、△R2、△R3、△R4，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压输出，设△E则△E=[R1R2/（R1+R2）2]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U式中U为外电源供给桥路的电压进一步简化有△E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U将△Ri/Ri=Kεi代上上式则有 △E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4）简单来说，外力P引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个mV，如果我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因此必须通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达10V，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和A/D转换芯片转变为数字信号，然后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。

型号

WAW-100B

最大试验力(KN)

100

试验力测量范围

2%-100%

试验力示值相对误差

＜示值的±1%

试验力分辨率

最大载荷1/300000

变形示值相对误差

＜示值的±1%

变形分辨率

最大变形量1/300000

最大拉伸试验空间（mm）

680

压缩空间（mm）

420

活塞行程（mm）

150

立柱间距（mm）

440

圆试样夹持范围（mm）

Φ6-Φ26

扁试样夹持厚度（mm）

0-30

扁试样最大夹持宽度（mm）

75

压盘尺寸(mm)

200*200

弯曲支点两点间最大距离（mm）

300

弯曲支滚宽带（mm）

140

夹紧方式

液压夹紧

主机外形尺寸（mm）

750*600*2000

油源控制台尺寸（mm）

1100*750*1000

电机总功率（kw）

2

重量（kg）

1800