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跨梁形式：根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式视野好，进出车辆方便，结构简单但较单柱形式跨度大，所以运输、安装不太方便。

后悬臂形式：这种结构的大优点是视野开阔，存取车方便。缺点是对设备的稳定有一定要求，这种结构大多用于二层升降横移类机械式停车设备。

图28为两层升降横移类机械式停车设备钢结构的几种典型形式。

a)b)

c)

图28地面两层升降横移类机械式停车设备钢结构形式

a)单柱形式；b)跨梁形式；c)后悬臂形式

二、工作原理

机械式停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。